Описание

PIPPY, Бионический робот-собака с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi (Опция) ЧЕТВЕРОНОГИЙ РОБОТ PIPPY, Бионический робот-собака с открытым исходным кодом, работающий на Raspberry Pi

OpenCV, программирование на Python, визуальная идентификация, алгоритм движения Контроллер Raspberry Pi 4 BCM2711B0 64-разрядный четырехъядерный процессор с частотой 1,5 ГГц, оперативная память 4 ГБ / 8 ГБ, 4K Двойной HDMI, 4K Двойные дисплеи с высоким разрешением, более быстрая сеть, гигабитный ETH, Bluetooth 5.0, двухдиапазонный Wi-Fi, Новый USB3.0 2xUSB3.0 + 2xUSB2.0 USB-C, более мощный источник питания Примечание: Raspberry Pi и карта microSD являются дополнительными.Бионический робот, похожий на собаку

Конструкция шатуна без усилий, алгоритм движения с обратным решением,

Способен выполнять различные движения и функции

Самобалансировка осанки

Встроенный высокоточный датчик движения ICM20948 с разрешением 9 DOF

(3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр)

Адаптируемая к различным условиям местности, с возможностью самобалансировки, обеспечивающая стабильность работы камеры 5-мегапиксельная широкоугольная камера с углом обзора 160 °

Качественный видеомониторинг с сенсора OV5647

Высокая четкость, низкая задержка, видеомониторинг в реальном времени с помощью камеры

Следующая линия, основанная на видении

После процесса бинаризации изображения OpenCV, получая значение отклонения путем сравнения положений центральной линии изображения, которое затем будет использоваться для управления движением робота, заставьте его продолжать следовать линии.

Обнаружение движения

Захват движущихся объектов на видео путем обнаружения видеоизображений с камеры

Распознавание и отслеживание цветов

Автоматическое отслеживание указанного цвета в видеоизображении, позволяет распознавать различные цвета ультразвуковым методом

Оснащен ультразвуковым модулем для обнаружения объектов и реагирования на них Несколькими методами управления

Обратная передача видео, дистанционное управление Wi-Fi

Высокоинтегрированная базовая плата Размеры Технические характеристики

КОНТРОЛЛЕР

Raspberry Pi 4 Модель B (опция)

ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Операционная СИСТЕМА Raspberry Pi (Raspbian)

язык

Python

КАМЕРА

Разрешение 5 Мп HD, широкоугольная камера с углом обзора 160 °

ДИСПЛЕЙ

OLED 0,91 ", 128 × 32 пикселей

РЕЖИМ Wi-Fi

Режим точки доступа (самогенерируемая точка доступа)/режим STA (подключение к маршрутизатору)

ЗАЩИТА

защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратного хода

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

8,4 В, 2 батареи 18650, соединенные последовательно, позволяют разряжаться во время подзарядки (батарейки в комплект не входят)

СЕРВОПРИВОД

сервопривод micro metal gear

МАТЕРИАЛ

алюминиевый сплав Ресурсы и сервисы WIKI: www.waveshare.com/wiki/PIPPY

* Ресурсы для разных продуктов могут отличаться, пожалуйста, проверьте страницу wiki, чтобы подтвердить фактически предоставленные ресурсы.

СОДЕРЖИМОЕ упаковки